[Louis Poinsot, translated by Charles Thomas Whitley, Outlines of a new theory of rotatory motion, R. Newby (Cambridge), 1834, 4]
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Louis Poinsot [1] fue un matemático y físico francés conocido por sus contribuciones a la dinámica de los sólidos y a la mecánica racional. Ideó la mecánica geométrica, que demuestra cómo un sistema de fuerzas que actúan sobre un cuerpo rígido se puede resolver en una sola fuerza resultante y en un par de fuerzas de giro. Wikipedia

[Louis Poinsot, translated by Charles Thomas Whitley, Outlines of a new theory of rotatory motion, R. Newby (Cambridge), 1834, 4]